In der modernen industriellen Automatisierung ist eine präzise Bewegungssteuerung unerlässlich, um Produktionsgeschwindigkeit, Produktqualität und Maschineneffizienz zu steigern. Servoantriebe sind Schlüsselkomponenten, die die Bewegung von Motoren durch Regelung von Drehzahl, Drehmoment und Position steuern.
Der B&R ACOPOS-Antrieb ist eine von B&R Industrial Automation entwickelte Hochleistungs-Servoantriebsplattform für anspruchsvolle Bewegungssteuerungsanwendungen. Er findet breite Anwendung in Branchen, die schnelle Reaktionszeiten, präzise Positionierung und synchronisierte Mehrachsenbewegungen erfordern, wie beispielsweise in der Verpackungsindustrie, der Robotik, der Druckindustrie, der Halbleiterfertigung und der Montageautomatisierung.
Im Gegensatz zu herkömmlichen Motorantrieben, die sich hauptsächlich auf die Drehzahlregelung konzentrieren, bieten ACOPOS-Servoantriebe intelligente Bewegungsfunktionen, die es Maschinen ermöglichen, komplexe Bewegungen wie elektronische Getriebe, Nockenprofile, CNC-Operationen und synchronisierte Achsensteuerung durchzuführen.
Die ACOPOS-Produktfamilie umfasst verschiedene Antriebslösungen, die für unterschiedliche industrielle Anforderungen entwickelt wurden.
Zu den wichtigsten Produktreihen gehören:
ACOPOS 8V1 Servoantriebe
ACOPOsmulti Modulare Servosysteme
ACOPO-Wechselrichter-Frequenzumrichter
ACOPOS P3 Servoantriebe
ACOPOSmotor Dezentrale Antriebssysteme
Jede Baureihe bietet unterschiedliche Leistungsbereiche, Installationsmethoden und Bewegungssteuerungsfunktionen, um verschiedenen Maschinenkonstruktionen gerecht zu werden. ( Wake Industrial )
Ein Servoantrieb dient als Verbindung zwischen Steuerung und Motor. Er empfängt Bewegungsbefehle von der SPS oder dem Bewegungscontroller, verarbeitet Rückmeldesignale von Encodern und passt den Motorbetrieb in Echtzeit an.
Ein typisches ACOPOS-Bewegungssteuerungssystem umfasst:
SPS oder Industriesteuerung
Der Controller sendet Befehle wie Positions-, Geschwindigkeits- und Beschleunigungsanforderungen.
ACOPOS Servoantrieb
Der Antrieb steuert Motorstrom, Drehmoment und Bewegung auf Basis der empfangenen Befehle.
Servomotor und Encoder
Der Encoder liefert Echtzeit-Feedback über Motorposition und -geschwindigkeit, sodass das System Fehler sofort korrigieren kann.
Dieses Regelungsverfahren mit geschlossenem Regelkreis ermöglicht eine hohe Genauigkeit und Wiederholbarkeit, was für anspruchsvolle Automatisierungsanwendungen unerlässlich ist.
Einer der größten Vorteile von ACOPOS-Antrieben ist ihre extrem schnelle Reaktionszeit.
Die ACOPOS-Plattform unterstützt sehr kurze Kommunikationszyklen und schnelle Regelkreisaktualisierungen, wodurch eine rasche Reaktion auf Laständerungen und Produktionsanforderungen ermöglicht wird. Einige ACOPOS-Systeme erreichen Kommunikationszyklen im Bereich von wenigen hundert Mikrosekunden bei noch schnellerer interner Regelverarbeitung.
Dadurch eignet sich ACOPOS für Anwendungen, bei denen die Zeitgenauigkeit von entscheidender Bedeutung ist, darunter:
Hochgeschwindigkeits-Verpackungsmaschinen
Druckausrüstung
Pick-and-Place-Systeme
Elektronische Montagelinien
ACOPOS-Servoantriebe ermöglichen eine präzise Steuerung von:
Position
Geschwindigkeit
Drehmoment
BESCHLEUNIGUNG
Durch die Rückmeldung des Encoders überwacht das System kontinuierlich die tatsächliche Motorbewegung und passt den Betrieb automatisch an.
Dies hilft Herstellern dabei, Folgendes zu erreichen:
Höhere Produktgenauigkeit
Reduzierte mechanische Fehler
Verbesserte Produktionskonsistenz
ACOPOS-Antriebe unterstützen verschiedene fortschrittliche Bewegungstechnologien, darunter:
Mehrere Motoren können mit synchronisierten Drehzahlverhältnissen zusammen betrieben werden.
Anwendungsbeispiele:
Förderbandsynchronisation
Mehrachsmaschinen
Drucksysteme
Elektronische Nocken ersetzen mechanische Nockenmechanismen und ermöglichen flexible Bewegungsprofile durch Software.
Anwendungen:
Verpackungsmaschinen
Schneidsysteme
Ausrüstung füllen
Bei fliegenden Sägen muss sich das Schneidwerkzeug synchron mit dem sich kontinuierlich bewegenden Produkt bewegen. ACOPOS-Antriebe können die Schnittbewegung mit der Produktionslinie synchronisieren.
Für moderne Maschinen kann ACOPOS CNC-bezogene Bewegungsaufgaben unterstützen, die mehrere koordinierte Achsen erfordern. ( BR Automation )
Die ACOPOS 8V1-Serie ist für Hochleistungs-Servoanwendungen konzipiert.
Wesentliche Merkmale sind:
Modulare Konfiguration
Mehrere Leistungsklassen
Flexible Kommunikationsmöglichkeiten
Unterstützung für verschiedene Feedbacksysteme
Der Antrieb kann mit verschiedenen Encoder-Technologien integriert werden, darunter:
EnDat
HIPERFACE
lösen
Inkrementalgeber
SSI
BiSS-Schnittstellen
Diese Flexibilität ermöglicht es Ingenieuren, je nach Anwendungsanforderungen geeignete Rückkopplungssysteme auszuwählen. ( Wake Industrial )
Typische Anwendungen sind:
Werkzeugmaschinen
Verpackungsanlagen
Robotik
Materialtransportsysteme
Die ACOPOSmulti-Serie ist für komplexe Maschinen konzipiert, die mehrere Servoachsen benötigen.
Anstatt für jeden Motor einen eigenen Antrieb zu verwenden, setzt ACOPOSmulti auf eine modulare Architektur mit gemeinsam genutzten Stromversorgungssystemen.
Vorteile sind:
Reduzierter Schrankplatz
Flexible Achsenerweiterung
Vereinfachte Verdrahtung
Effiziente Stromverteilung
Zusätzliche Module können Folgendes bieten:
Encoder-Schnittstellen
Digital I / O
Feedbackverarbeitung
Kommunikationsfunktionen
Dank dieses modularen Designs eignet sich ACOPOSmulti für große Automatisierungssysteme mit vielen synchronisierten Achsen. ( Wake Industrial )
Während Servoantriebe auf präzise Bewegungssteuerung ausgelegt sind, sind ACOPOSinverter-Produkte für Anwendungen mit Motoren mit variabler Drehzahl konzipiert.
Sie werden häufig verwendet für:
Pumps
Ventilatoren
Förder
Allgemeine Maschinenbewegung
Im Vergleich zu Standard-Frequenzumrichtern lassen sich ACOPOSinverter-Lösungen in B&R-Automatisierungsumgebungen integrieren und ermöglichen so eine koordinierte Maschinensteuerung.
Moderne Automatisierungssysteme erfordern eine schnelle und zuverlässige Kommunikation zwischen Steuerungen und Antrieben.
ACOPOS-Antriebe unterstützen industrielle Kommunikationstechnologien wie:
POWERLINK
CAN
Industrielle Ethernet-basierte Netzwerke
POWERLINK wird häufig in B&R-Automatisierungssystemen eingesetzt, da es eine deterministische Kommunikation ermöglicht, die sich für synchronisierte Bewegungsanwendungen eignet. ( Wake Industrial )
Die schnelle Kommunikation ermöglicht das präzise Zusammenwirken mehrerer Servoachsen.
Verpackungsmaschinen erfordern oft schnelle und präzise Bewegungen.
ACOPOS-Antriebe werden verwendet für:
Abfüllmaschinen
Etikettiermaschinen
Dichtungssysteme
Kartoniermaschinen
Sie ermöglichen eine präzise Synchronisierung zwischen mechanischen Komponenten.
Roboteranwendungen erfordern eine präzise Steuerung mehrerer Achsen.
ACOPOS-Antriebe helfen bei der Steuerung:
Robotergelenke
Pick-and-Place-Systeme
Automatisierte Montageanlagen
Druckmaschinen erfordern eine präzise Synchronisierung zwischen Walzen und Schneidsystemen.
ACOPOS unterstützt:
Elektronische Getriebe
Beschichten und Laminieren: Oberflächenprüfung von mit UV-Licht sichtbaren Klebemitteln und Beschichtungen
Hochgeschwindigkeitspositionierung
Die Fertigungsanlagen in der Halbleiterindustrie erfordern eine extrem präzise Positionierung.
ACOPOS bietet:
Schnelle Antwort
Hohe Wiederholgenauigkeit
Sanfte Bewegungssteuerung
Schnelle Verarbeitung und präzise Steuerung ermöglichen es den Maschinen, mit höheren Geschwindigkeiten zu arbeiten, ohne an Genauigkeit einzubüßen.
Die Integration mit B&R Automation Studio vereinfacht Konfiguration, Programmierung und Diagnose.
Modulare Bauweisen ermöglichen es Ingenieuren, Systeme zu entwerfen, die von einachsigen Maschinen bis hin zu komplexen mehrachsigen Produktionslinien reichen.
Integrierte Überwachungs-, Diagnose- und Rückkopplungssysteme tragen dazu bei, Ausfallzeiten zu reduzieren und die Wartung zu vereinfachen.
Bei der Auswahl eines ACOPOS-Antriebs sollten folgende Faktoren berücksichtigt werden:
Prüfen:
Motorleistung
Bemessungsstrom
Stromspannung
Gebertyp
Bei einachsigen Anwendungen können Standard-Servoantriebe zum Einsatz kommen, während mehrachsige Systeme von ACOPOSmulti profitieren können.
Gewährleisten Sie die Kompatibilität mit der Maschinensteuerung und dem industriellen Netzwerk.
Für eine einfache Drehzahlregelung kann ein Standardantrieb ausreichend sein.
Für Anwendungen, die Folgendes erfordern:
Synchronisation
Positionskontrolle
Elektronische Nocken
CNC-Funktionen
Es wird ein Hochleistungs-Servosystem empfohlen.
B&R ACOPOS-Antriebe sind hochentwickelte Servoantriebslösungen für die moderne industrielle Automatisierung. Dank Hochgeschwindigkeitssteuerung, präziser Positionierung, flexibler Kommunikation und fortschrittlicher Bewegungsfunktionen unterstützen sie Hersteller beim Bau schnellerer, intelligenterer und effizienterer Maschinen.
Von Verpackung und Robotik bis hin zur Präzisionsfertigung bietet ACOPOS eine skalierbare Bewegungssteuerungsplattform, die den Anforderungen anspruchsvoller Industrieanwendungen gerecht wird. Intelligente Servoantriebe wie ACOPOS bleiben auch in der sich stetig weiterentwickelnden Automatisierungstechnik eine Schlüsseltechnologie zur Steigerung von Produktivität und Fertigungsgenauigkeit. ( B&R: Perfektion in der Automatisierung )
